矿井的操车电气控制分为井口和井底两部分，而在井口和井底的操车控制又有左、右两道之分，在此重点介绍井口的其中一道操车的电气控制，也就是整个系统的1/4。

　　井口操车的主要任务是将提升到井口罐笼内装满煤的小车推出，将空车推入。罐笼分上下两层，当罐笼上层完成小车的出、入后，罐笼要进行换层，将下层对准井口轨道。

　　硬件设计：在井口和井底操车系统中分别采用了两套PLC装置进行控制。在操车的电气控制中所遇到的输入、输出信号有行程开关、限位开关、温度信号、电机的控制、电磁阀的控制、状态指示等，每套PLC控制系统共计有80个输入，58个输出。因此，选用了CQM1型PLC作为控制机，它是一种积木式机构，系统构成和扩展十分方便，更有外设端口和RS-232接口，可与上位机进行通讯。

　　程序设计：系统的环节较多，且I/O点数多，在实际操作中对于流程的顺序性和时序性要求很高，因此，在软件设计中重点细化各个环节的次序、起始条件和结束条件，来构造梯形图。另外，由于该系统使用的特定场合，矿井中对于系统工作的正确性和可靠性要求很高，这些在软件中都进行较为完善的设计。系统的工作方式分为自动、手动和点动，系统的工作种类有装车、提人和下长材3种类型。